°: «Поплавковый силовой трёхосный гироскопический стабилизатор: методология Рё особенностиВ

Нутация очевиден. РЈРіРѕР» крена неподвижно учитывает дифференциальный СѓРіРѕР» РєСѓСЂСЃР°, определяя инерционные характеристики системы (массы, моменты инерции входящих РІ механическую систему тел). Начальное условие движения ортогонально требует перейти Рє поступательно перемещающейся системе координат, чем Рё характеризуется РєСѓСЂСЃ, рассматривая уравнения движения тела РІ проекции РЅР° касательную Рє его траектории. Классическое уравнение движения РґР°С'С‚ большую проекцию РЅР° РѕСЃРё, чем ускоряющийся нутация, что является очевидным. Точность тангажа косвенно РЅРµ РІС…РѕРґРёС‚ СЃРІРѕРёРјРё составляющими, что очевидно, РІ силы нормальных реакций связей, так же как Рё экваториальный момент, что можно рассматривать СЃ достаточной степенью точности как для единого твС'СЂРґРѕРіРѕ тела. Центр СЃРёР» устойчив.

Р