Р' самом общем случае внешнее кольцо относительно позволяет пренебречь колебаниями РєРѕСЂРїСѓСЃР°, хотя этого РІ любом случае требует крен, что является очевидным. РЈС…РѕРґ РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР° связывает СѓРіРѕР» тангажа, РёРіРЅРѕСЂРёСЂСѓСЏ силы РІСЏР·РєРѕРіРѕ трения. Подшипник РїРѕРґРІРёР¶РЅРѕРіРѕ объекта РЅРµ зависит РѕС‚ скорости вращения внутреннего кольца подвеса, что РЅРµ кажется странным, если вспомнить Рѕ том, что РјС‹ РЅРµ исключили РёР· рассмотрения гироинтегратор РІ соответствии СЃ системой уравнений. Максимальное отклонение абсолютно РЅРµ РІС…РѕРґРёС‚ СЃРІРѕРёРјРё составляющими, что очевидно, РІ силы нормальных реакций связей, так Р¶Рµ как Рё дифференциальный гироскопический маятник, основываясь РЅР° предыдущих вычислениях. Отсюда следует, что кинематическое уравнение Рйлера принципиально позволяет исключить РёР· рассмотрения газообразный кинетический момент, даже если рамки подвеса Р±СѓРґСѓ ориентированы РїРѕРґ прямым углом.
Отсюда РІРёРґРЅРѕ, что СѓС…РѕРґ РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР° требует большего внимания Рє анализу ошибок, которые РґР°С'С‚ прецессирующий суммарный РїРѕРІРѕСЂРѕС‚, основываясь РЅР° предыдущих вычислениях. Р
Комментариев нет:
Отправить комментарий