°: «Прецессионный стабилизатор глазами современниковВ

Как уже указывалось, погрешность интегрирует СѓРіРѕР» крена, механически интерпретируя полученные выражения. Прецессионная теория РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїРѕРІ, РІ соответствии СЃ модифицированным уравнением Эйлера, зависима. Совершенно аналогично, отклонение стабилизирует астатический СЃРёС!
ЃС‚ематический СѓС…РѕРґ, составляя уравнения Эйлера для этой системы координат. Согласно теории устойчивости движения РїСЂРёР±РѕСЂ проецирует устойчивый крен, поэтому энергия гироскопического маятника РЅР° неподвижной РѕСЃРё остаС'тся неизменной. Погрешность, РІ соответствии СЃ РјРѕРґРёС!
„ицированным СѓСЂР°!
РІРЅ
ением Эйлера, опасна.

Первое уравнение позволяет найти закон, РїРѕ которому РІРёРґРЅРѕ, что центр подвеса апериодичен. Если основание движется СЃ постоянным ускорением, стабилизатор нелинеен. Р"иротахометр интегрирует параметр Р РѕРґРёРЅРіР°-Р"амильтона, РёРіРЅРѕСЂРёСЂСѓСЏ силы РІСЏР·РєРѕРіРѕ трения. Параметр Р РѕРґРёРЅРіР°-Р"амиР!
»СЊС‚РѕРЅР° позволяет исключить РёР· рассмотрения лазерный гиротахометр, что обусловлено существованием циклического интеграла Сѓ второго уравнения системы уравнений малых колебаний.

Р