°: «Динамический суммарный РїРѕРІРѕСЂРѕС‚: основные моментыВ

Р'нутреннее кольцо, РІ первом приближении, РґР°С'С‚ более простую систему дифференциальных уравнений, если исключить прецессионный РїСЂРёР±РѕСЂ, что обусловлено малыми углами карданового подвеса. Р