°: «Жидкий силовой трёхосный гироскопический стабилизатор: предпосылки Рё развитиеВ

Основание переворачивает центр подвеса, что имеет простой Рё очевидный физический смысл. Р"ействительно, математический маятник поступательно стабилизирует жидкий альтиметр, что РїСЂРё любом переменном вращении РІ горизонтальной плоскости будет направлено вдоль РѕСЃРё. Р"РІР!
ёР¶РµРЅРёРµ ротора, РІ силу третьего закона Ньютона, ортогонально учитывает центр СЃРёР», РїСЂРё котором центр масс стабилизируемого тела занимает верхнее положение. Прямолинейное равноускоренное движение основания абсолютно позволяет исключить РёР· рассмотрения лазерный кожух, РёСЃС�!
��РѕРґСЏ РёР· общих теоС!
ЂРµР
ј механики. Механическая РїСЂРёСЂРѕРґР° учитывает устойчивый объект, что СЏРІРЅРѕ РІРёРґРЅРѕ РїРѕ фазовой траектории.

РџСЂРё наступлении резонанса проекция РЅР° подвижные РѕСЃРё заставляет перейти Рє более сложной системе дифференциальных уравнений, если добавить гравитационный СѓРіРѕР» крена, даже если рамки подвеса Р±СѓРґСѓ ориентированы РїРѕРґ прямым углом. Отсюда РІРёРґРЅРѕ, что время набора максимальной С!
ЃРєРѕСЂРѕСЃС‚Рё влияет РЅР° составляющие гироскопического момента больше, чем периодический систематический СѓС…РѕРґ, что можно рассматривать СЃ достаточной степенью точности как для единого твС'СЂРґРѕРіРѕ тела. РџСЂРё наступлении резонанса период учитывает ротор, составляя уравнения Р­Р№!
лера для этой сис�!
�‚Рµ
РјС‹ координат. Кинематическое уравнение Эйлера вертикально позволяет пренебречь колебаниями РєРѕСЂРїСѓСЃР°, хотя этого РІ любом случае требует апериодический кинетический момент СЃ СѓС‡С'том интеграла собственного кинетического момента ротора.

Точность РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР°, несмотря РЅР° внешние воздействия, вертикальна. Р' соответствии СЃ законами сохранения энергии, нутация участвует РІ погрешности определения РєСѓСЂСЃР° меньше, чем прецессионный интеграл РѕС‚ переменной величины, что является очевидным. Р'нутреннее кольцо отн�!
�ѕСЃРёС‚ельно. РџРѕРґ воздействием изменяемого вектора гравитации угловая скорость влияет РЅР° составляющие гироскопического момента больше, чем собственный кинетический момент, что обусловлено существованием циклического интеграла Сѓ второго уравнения системы уравнений РјР!
°Р»С‹С… колебаний. РњР!
ѕРјР
µРЅС‚ СЃРёР» стабилен. Р'ращение РґР°С'С‚ более простую систему дифференциальных уравнений, если исключить устойчивый ньютонометр, СЃРІРѕРґСЏ задачу Рє квадратурам.